概述

ErgoVR機(jī)器人具身智能人機(jī)交互測(cè)評(píng)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室是津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)配置的面向機(jī)器人人因設(shè)計(jì)、測(cè)評(píng)與科學(xué)研究的解決方案。方案支持在不同虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下呈現(xiàn)不同的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，并模擬不同的人機(jī)交互方式，通過津發(fā)自主研發(fā)的ErgoVR人因分析引擎直接對(duì)接產(chǎn)品設(shè)計(jì)原型，基于三維模型同步采集和綜合分析用戶與機(jī)器人交互時(shí)的眼動(dòng)追蹤、人機(jī)交互、時(shí)空軌跡、生理、腦電、動(dòng)作姿態(tài)、行為等多模態(tài)數(shù)據(jù)，為機(jī)器人設(shè)計(jì)虛擬樣機(jī)測(cè)評(píng)以及元宇宙機(jī)器人人因設(shè)計(jì)測(cè)評(píng)提供了科學(xué)量化的解決方案。

系統(tǒng)組成

(1) 實(shí)驗(yàn)室概述

實(shí)驗(yàn)室可用于進(jìn)行機(jī)器人具身智能人機(jī)交互研究。實(shí)驗(yàn)室主要分為被試間與主試間兩大功能區(qū)域，之間由單向玻璃隔開，使主試間中的研究人員看見被試間內(nèi)受試者的行為，而受試者看不見主試間，從而減小干擾。其中，被試間為實(shí)驗(yàn)進(jìn)行的區(qū)域，搭建為虛擬現(xiàn)實(shí)測(cè)試室，可通過CAVE式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、8K眼動(dòng)腦電多模態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔或者多人交互虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景呈現(xiàn)，并可依照測(cè)試需求布置所需的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如虛擬現(xiàn)實(shí)眼動(dòng)儀、可穿戴人因生理儀等；被試間中有多個(gè)行為觀察攝像頭與拾音器，從不同角度攝取受試者的行為影像并采集受試者的聲音，音視頻信號(hào)傳送給主試間中的人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。主試間為觀察與數(shù)據(jù)分析區(qū)域，布置有語(yǔ)音控制臺(tái)，研究人員的指令通過被試間的揚(yáng)聲器傳送給受試者；主試間還布置有人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)、人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)等設(shè)備，研究人員可在主試間實(shí)時(shí)同步采集多模態(tài)人因數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。

實(shí)驗(yàn)室被試間設(shè)置有多模態(tài)人因數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括CAVE式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、8K眼動(dòng)腦電多模態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、多人交互虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、虛擬聽覺嗅覺觸覺感知模擬系統(tǒng)、虛實(shí)時(shí)空行為分析系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)雙手交互系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)腦機(jī)交互設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)情感交互設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)作交互設(shè)備、表情語(yǔ)音采集儀、行為觀察儀、可穿戴人因生理儀、虛擬現(xiàn)實(shí)腦成像儀、可穿戴多模態(tài)腦功能儀、動(dòng)作捕捉儀以及智能設(shè)計(jì)人因測(cè)試專家系統(tǒng)等。被試間的產(chǎn)品組成與選型可根據(jù)實(shí)際研究需求進(jìn)行配置。此外，被試間系統(tǒng)的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備可結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算終端，將計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力移至接近數(shù)據(jù)源的終端設(shè)備上，進(jìn)行數(shù)據(jù)的智能化處理和分析。

(2) 實(shí)驗(yàn)室示意圖

功能應(yīng)用

l 多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集分析

l 主客觀數(shù)據(jù)綜合分析

l 無(wú)縫對(duì)接虛擬現(xiàn)實(shí)引擎

l 支持多人交互虛擬現(xiàn)實(shí)測(cè)試

l 支持多種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

l 人工智能評(píng)估分析

ErgoLAB多模態(tài)同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步技術(shù)，平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評(píng)估-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)管理。

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機(jī)接口邊緣計(jì)算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動(dòng)儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含人機(jī)界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動(dòng)終端人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指軌跡操作行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時(shí)空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。

ErgoAI人因智能：

將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實(shí)驗(yàn)環(huán)境不會(huì)受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實(shí)人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺(tái)還提供覆蓋科研實(shí)驗(yàn)全流程的功能模塊，包括項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計(jì)和可視化報(bào)告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為多模態(tài)人機(jī)環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的信效度，同時(shí)節(jié)省了研究的人力、物力、時(shí)間，提高了研究與測(cè)評(píng)的整體效率。

基于ErgoAI人因智能多元時(shí)序算法底座與人因工程人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)評(píng)估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識(shí)和注意能力等。

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司是專精特新重點(diǎn)小巨人，知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計(jì)院等科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺(tái)、蘇州市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖南省工程實(shí)驗(yàn)室、山東省工程研究中心等多個(gè)科技創(chuàng)新平臺(tái)。

津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金等課題基金。擔(dān)任全國(guó)信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)化組副組長(zhǎng)單位，工信部元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長(zhǎng)單位；津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國(guó)產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計(jì)算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)，榮獲多項(xiàng)省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)；津發(fā)科技主持和參編國(guó)際/國(guó)家、行業(yè)/團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)20余項(xiàng)、榮獲30余項(xiàng)省部級(jí)新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證，全球申請(qǐng)磚利超過500項(xiàng)、100余項(xiàng)國(guó)際和國(guó)家注冊(cè)商標(biāo)、130余項(xiàng)國(guó)家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國(guó)高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐國(guó)內(nèi)科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1000篇。